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전달방식
특징
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공기압
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유압
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전기
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기계
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에너지의 축적
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공기탱크로 간단
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어큐물레이터로 가능
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직류만 콘텐서로
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스프링, 추 등으로 가능,
소규모
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동력원의 집중
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용이
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곤란
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용이
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약간 곤란
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동력원의 입수
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약간 용이
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약간 곤란
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용이
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곤란
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인화, 폭발
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압축성에 의한 폭발
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작동유에 의한 인화성
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누전에 의한 가스 등에
인화성
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특히 관계 안함
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외부 누설
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특히 관계 안함
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오염, 인화
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감전, 인화
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관계없음
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온수의 허용범위
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5~60℃(-40~200℃)
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50~60℃
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40℃로 좁다
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넓다
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과부하 안전대책
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압력제어 밸브만으로
가능
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릴리프밸브 부가로
가능
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복잡
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복잡
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출력보전
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용이
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약간곤란
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곤란
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곤란
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작동속도
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대, 10m/초 도 가능
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중, 1m/초 정도
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가장크다
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작다
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보수관리
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용이
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약간곤란
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곤란
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곤란
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에너지 변환의 효율
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약간 나쁘다
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약간 좋다
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좋다
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약간좋다
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출력
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중1톤정도가 목표
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10톤 이상가
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중
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소
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윤활 대책
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필요없다
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필요없다
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특히없다
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필요있다
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배수 대책
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필요있다
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특히없다
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특히없다
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관계없다
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속도제어
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약간 뒤떨어진다
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우수하다
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우수하다
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뒤떨어진다
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중간정지
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곤란
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용이
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용이
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약간곤란
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즉응성
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나쁘다
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좋다
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대단히 좋다
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좋다
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신호의 전달
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약간곤란
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약간곤란
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용이
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약간곤란
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대부하 특성
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변동이 크다
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조금있다
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거의없다
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거의없다
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소음
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크다
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약간크다
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작다
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약간작다
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